制动器最大制动力矩确定： 最大制动力矩是在汽车附着质量被完全利用的条件下获得的，这时制动力与地面作用于车轮的法向力成正比。计算公式如下后轮：T=（G/L）*（L1-qh）ψr前轮：T=【β/（1-β）】*T后轮制动强度q=L1ψ/[L2+(ψ-ψ0)h] h是满载时候质心高度 包角β的取值：摩擦衬片的包角可在900～1200范围内选取，试验表明，摩擦衬片包角在900～1200时，磨损最小，制动鼓温度也最低，且制动效能最高。 角减小包角虽有利于散热，但由于单位压力过高将加速磨损。对减小单位压力的作用不大，而且易使制动作永不平顺，容易使制动器发生自锁。因此包角一般不宜大于1200 。
影响制动器制动力矩的因素比较多，比如制动器的结构尺寸、制动器中摩擦材料的性能、摩擦材料法向压力的大小、制动器摩擦片的工作状态（是否进水、进油）等都会影响到制动器的制动力矩。
一般来说，制动器的结构尺寸对制动力矩的影响非常大。对于鼓式制动器，输入力（制动轮缸对制动蹄的推力）越大，制动鼓内径越大，制动力矩越大，且散热能力也越强。对于钳盘式制动器，夹紧力越大、制动盘半径越大（其实是制动盘的有效半径越大），则制动力矩越大。事实上，由于制动器空间结构的限制以及材料力学性能的制约，输入力、夹紧力、制动鼓直径、制动盘半径等参数不可能无限大，而是有一定限度的。